Камера отслеживания Intel RealSense T265 | Компьютеры и офис

Камера отслеживания Intel RealSense T265 | Компьютеры и офис

Изменение отслеживания
Представляем новый класс автономных устройств одновременной локализации и картографирования, отслеживающую камеру Intel® RealSense™ T265 для использования в робототехнике, беспилотниках и т. д.

Камера слежения Intel® RealSense™ T265
Благодаря небольшому форм-фактору и низкому энергопотреблению камера слежения Intel® RealSense™ T265 была разработана для обеспечения высокой производительности слежения, которую вы хотите получить прямо за пределами полки. Кроссплатформенная, удобная для разработчиков одновременная локализация и отображение для всех ваших робототехники, дрона и быстрого прототипирования дополненной реальности.

Что такое SLAM?
SLAM, или одновременная локализация и сопоставление является вычислительной проблемой-как устройство создает или обновляет карту неизвестной среды, одновременно отслеживая свое собственное местоположение в этой среде? Перед днями GPS моряки путешествовали по звездам, используя свои движения и позиции, чтобы успешно найти свой путь через океан. V‑SLAM использует комбинацию камер и инерционных измерительных единиц (иду) для навигации аналогичным образом, используя визуальные функции в окружающей среде для точного отслеживания даже неизвестных пространств.

Внутри камеры
Камера отслеживания Intel® RealSense™ T265 включает в себя два датчика объектива «рыбий глаз», иду и Intel® Movidius™ myri™ 2 VPU. Все алгоритмы V‑SLAM работают непосредственно на VPU, что обеспечивает очень низкую задержку и чрезвычайно эффективное энергопотребление. T265 был тщательно протестирован и подтвержден на производительность, обеспечивая при 1% замкнутый дрейф в предполагаемых условиях использования. Он также предлагает задержку sub 6ms между движением и отражением движения в позе. Это достаточно быстро для даже высокочувствительных приложений, таких как дополненная и виртуальная реальность.

Простой и универсальный прототипирование
Разработчикам, работающим над робототехникой, дроном или системами дополненной реальности, SLAM может быть сложной задачей, требующей значительного времени и ресурсов, чтобы добавить ценное экологическое понимание. С T265 разработчики теперь могут иметь точное и Надежное Отслеживание, которое было тщательно Протестировано в различных условиях и условиях. Эта автономная система слежения предназначена для простой интеграции. Нет необходимости перепроектировать вашу плату, просто подключите прилагаемый USB-кабель и сразу же Начните Потоковую передачу данных позы. T265 также отличается простым монтажным решением, со стандартными монтажными гнездами на задней части камеры.

Часть семьи
Несмотря на то, что есть много вариантов использования для автономного T265, он определенно является частью семейства технологий Intel® RealSense™ и был разработан для безупречной работы с другими нашими устройствами. T265 оснащен инфракрасным фильтром для объективов, что позволяет игнорировать прогнозируемые модели с глубинных камер серии d400. Это означает, что разработчики могут использовать оба устройства вместе с легкостью для продвинутых приложений, таких как отображение заполненности или предотвращение столкновений и навигация в местах, где данные GPS недоступны.

Технические характеристики

Список доставки

В1: это Камера глубины?
A1: Intel® RealSense™ T265-это не глубинная камера. Он оснащен двумя линзами «рыбий глаз» для обнаружения характеристик, но не рассчитывает плотную глубину. Возможно использовать ленту изображения с камер для расчета плотной глубины, хотя результаты будут плохими по сравнению с другими глубинными камерами Intel® RealSense™, поскольку Объективы оптимизированы для широкого поля обзора, а не для высокой точности, И нет никакой текстуры, проецируемой на окружающую среду, чтобы помочь с заполнением глубины.

В2: Могу ли я запустить Слэм на глубинных камерах Intel RealSense? Зачем мне T265?
О2: все решения SLAM, и есть много хороших, ограничены информацией, которую они получают. Возможно запускать хост-базирующийся SLAM с помощью наших глубинных камер серии D400-в идеале D435i, однако эти камеры оптимизированы для точности глубины за счет поля зрения-D400 не видит столько света, сколько T265. Таким образом, решение SLAM, основанное на информации с одной камеры D400, потеряется в определенных ситуациях, когда T265 не будет. Кроме того, T265 оптимизирован для мощности и задержки с помощью встроенного VPU. По этим причинам, T265 преуспеет во многих случаях использования, когда основанный на D400 SLAM выйдет из строя.
Кроме того, при использовании T265, на платформе не требуются дополнительные ресурсы с точки зрения вычислений для выполнения алгоритмов SLAM, что означает, что отслеживание с T265 независимо от платформы, имеет низкую стоимость интеграции и может работать на очень низких вычислительных устройствах. Для некоторых случаев использования устройство D435i будет идеальным, но для отслеживания высочайшего качества выберите T265. Для глубины качества и отслеживания Используйте D415 и T265 параллельно.

В3: какие платформы поддерживает T265?
О3: на launch T265 включена поддержка Windows и Ubuntu. Библиотека API хоста открыта, поэтому клиенты могут портировать ее на любую желаемую платформу. Он успешно запущен на Android. FW, работающий внутри T265, не зависит от хост-платформы, поэтому производительность T265 также независима от хоста.

В4: Каковы требования к оборудованию?
О4: поскольку Intel RealSense T265 вычисляет все данные отслеживания на устройстве, единственными требованиями к оборудованию являются соединение USB 2 или USB 3, которое обеспечивает мощность 1,5 Вт, наряду с достаточным объемом памяти и вычислением для загрузки T265, получения данных позы и использования в вашем приложении.

В5: Могут ли пользовательские алгоритмы быть добавлены к Intel® Movidius™ myri™ 2?
О5: Оптимизация алгоритма на VPU предотвращает обмен им с другим кодом или использованием. Кроме того, тепловой конверт T265 достаточно велик только для текущей рабочей нагрузки.

В6: что такое одометрия колес и как это помогает T265 перемещаться?
О6: одометрия колес-это использование датчиков для измерения количества вращений колеса, его можно использовать для оценки изменений в положении колесных роботов. T265 имеет встроенную одометрическую опору колеса, что позволяет использовать данные этих датчиков для уточнения данных о положении робота. Предоставление данных о роботизированном колесном одометре или скоростном циферблате через USB-TM2 сделает отслеживание намного более надежным на колесных роботах, которые в противном случае могут испытать множество сбоев в отслеживании. Мы рассматриваем ввод одометра как требование для надежного слежения за колесными роботами.

В7: Может ли T265 изменить локализацию после похищения?
A7: Intel® RealSense™ T265 может изменить локализацию после похищения, при условии наличия некоторых функций, которые находятся во внутренней карте. В случае совершенно новой среды он будет продолжать предоставлять данные относительной позы до тех пор, пока не будет восстановлено абсолютное положение.

В8: Может ли T265 работать в помещении и на открытом воздухе?
О8: Да, T265 может работать как в помещении, так и на улице. Как и человек, его можно ослепить светильник Том, который светит прямо в глаза, и он не может видеть в абсолютной темноте.

В9: Может ли T265 работать в условиях низсветильник ности?
О9: хотя предпочтительны хорошо освещенные среды, T265 хорошо работает при уровне светильник до 15 люкс, И в зависимости от точной структуры светильник может иногда продолжать работать на еще более низких уровнях светильник.

В10: Какова Идеальная рабочая среда для T265?2
A10: Идеальная рабочая среда для T265 имеет разумное количество фиксированных, отчетливых визуальных особенностей. Он будет работать плохо, если вся область зрения содержит движущиеся объекты ближнего поля, такие как люди. В тех случаях, когда толпы ожидаются в помещении, рекомендуется указывать камеру вверх, где она может использовать функции на потолках для навигации.

В11: несколько устройств T265 мешают друг другу?
О 11: Нет, вы можете использовать столько устройств T265 в пространстве, сколько захотите.

[Техническая поддержка]
Вики: //youyeetoo.com/blog/
Экспертная поддержка: meiqiao@smartfire.cn
Skype: live: meiqiao_1

Оплата

1. Если оплата невозможна, ваш заказ будет закрыт автоматически.
2. Продавец несет ответственность за любую страховку, Проблемы и повреждения, вызванные службой доставки, такими несчастными случаями, задержками или другими проблемами. Кроме того, покупатель должен нести ответственность за любые налоги и/или сборы, взимаемые его страной.

Выбор доставки

Руководство по доставке для самостоятельной помощи

Отгрузка

1. Все товары будут отправленыВ течение 48 часов после получения оплаты. (чем раньше вы платите, тем раньше мы отправим Ваш заказ.)
2. Если вам нужна более быстрая доставка, выберите DHL, EMS или FedEx IP (стоимость доставки оплачивается самостоятельно). Или мы доставим по умолчанию.
3. Пожалуйста, убедитесь, что ваш адрес доставки указан на 100% верно
4. Мы отправляем товары по всему миру с гарантией срока доставки

Свяжитесь с нами

1. Если у вас есть какие-либо запросыПожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам в первый раз, мы поможем вам и решим вашу проблему в течение 24 часов.
2. На все электронные письма отвечаем в течение 1 рабочего дня. Если вы не получили наш ответ, пожалуйста, отправьте сообщение еще раз, и мы ответим вам как можно скорее.
3. Гарантийные услуги предназначены только для замены, при возникновении любых проблем, пожалуйста, напишите нам по электронной почте, мы примем ваши рекомендации и запросы.

Возврат и возврат

1. Возврат средств или повторная отправкаНовинка для любых заказов из-за проблем с качеством продукции.
2. Мы принимаем любые неиспользованные товарыВ оригинапосылка вке возврат в течение 7 дней с момента доставки. Покупатели должны указать номер отслеживания и конкретную причину возврата.
3. Если причина покупателя приводит посылка ЛКИ, покупатель должен оплатить тариф круглой доставки.
4. Мы вернем деньги покупателю после получения возврата в оригинапосылка вке. Или покупатели могут выбрать замену.

Отзывы

1. Поскольку ваши отзывы очень важны для нас, Пожалуйста, уделите несколько минут, чтобы оставить положительный отзывы в, если вы удовлетворены нашими продуктами и услугами. Также мы сделаем то же самое для вас как можно скорее. Спасибо!
2. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к намПеред тем, как оставить отрицательный или нейтральный отзыв. Мы сделаем все возможное, чтобы решить вашу проблему и удовлетворить ваши потребности.