Драйвер с замкнутой петлей 42 / 57/60 цифровой дисплей Электронная шестерня

Драйвер с замкнутой петлей 42 / 57/60 цифровой дисплей Электронная шестерня

1. Введение Новое поколение DSP digital step closed loop driver, Усовершенствованная технология управления замкнутым циклом вектора принимается, Это полностью решает проблему потери шага традиционного шагового двигателя открытого цикла, И высокая скорость работы шагового двигателя значительно улучшается, Уменьшает степень нагрева и вибрации двигателя, Дальнейшее улучшение скорости работы и точности оборудования, Снизить потребление энергии оборудования. Кроме того, Когда двигатель постоянно перегружен, Драйвер Выводит сигнал тревоги, Он имеет такую же надежность, как и Сервосистема переменного тока. Размеры крепления двигателя полностью совместимы с традиционными сериями 42 и 57 (60) шаговых двигателей, Традиционная схема шагового привода с открытым циклом может быть обновлена без проблем, По сравнению с сервосистемой переменного тока, она имеет высокую стоимость преимущества. Драйвер подходит для всех видов оборудования и инструментов для автоматизации малого и среднего размера, Например: Машина для обработки проводов, лазерная маркировочная машина, высокоскоростной плоттер, небольшие станки с ЧПУ, автоматическое сборочное оборудование и т. д. Эффект применения очень хорош в оборудовании, требующем низкого шума, стабильной работы и высокой скорости отклика. Технические характеристики: 1. Freescale новая 32-битная чип управления двигателем принимается; 2. Усовершенствованная технология управления замкнутым циклом вектора; 3. Светодиодный дисплей цифровой трубки, удобный для настройки параметров и мониторинга состояния работы; 4. Статический ток и динамический ток могут быть установлены произвольно (в пределах 0-6a); 5, может адаптироваться к приводу 42 и 57 (60) серии гибридных замкнутых шаговых двигателей; 6. Фотоэлектрический изолирующий вход/выход сигнала; 7, частота импульсного отклика 200 кГц; 8, 16 передач выбор общего деления, максимальное 256 деление (51200 импульсов/оборотов в минуту); 9. Электронный режим передачи (произвольное значение деления); 10. Он имеет защиту от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения и ошибки отслеживания; 11. Режим контроля положения и режим контроля скорости являются необязательными; 12. Есть два режима управления, чтобы выбрать в режиме положения. Электрический индекс: Непрерывный выходной ток: 0 - 6A Входное напряжение питания (постоянный ток): 24-48-80 В постоянного тока Входной ток: 10 - 7 мА-20 мА Частота импульса: 0 - 200 кГц Сопротивление изоляции: 500 m Ω Обеспечивает ток кодировщика: 50 мА Применение: старайтесь избегать пыли, масляного тумана и коррозионного газа Температура: - 10 ℃ - 50 ℃ Влажность: 40-90% относительной влажности Вибрация: 5,9 M / S2 Max Температура хранения: - 20 ℃ - + 80 ℃ Вес: 300 г Примечание: Держите диск крутым (1) надежная рабочая температура водителя, как правило, в пределах 60 ℃, а двигатель в пределах 80 ℃; (2) при установке накопителя попытайтесь установить его на вертикальную сторону, насколько это возможно, вдали от источника тепла и не блокируя вентилятор Воздуховод. При необходимости Установите тепловыделение и вентиляционный вентилятор на электрический шкаф, где установлен драйвер, чтобы сделать электрический шкаф Внешняя конвекция воздуха обеспечивает работу драйвера в надежном температурном диапазоне. Входной порт двигателя и мощности: A +: A-phase motor обмотка +, белый; A -: фаза обмотки двигателя, зеленый; B +: b-фазная обмотка двигателя +, синий; B -: b-фазная обмотка двигателя, черный; V -: входная мощность dc24-80v; V +: входная мощность dc24-80v; Входной порт сигнала кодировщика: EB +: двигатель энкодер фаза B положительный вход, желтый; EB -: двигатель энкодера фаза B отрицательный вход, зеленый; EA +: моторный кодировщик фазы положительного входа, черный; EA -: двигатель энкодера фазы отрицательного входа, синий; VCC: источник питания кодировщика + вход 5 В, красный; Egnd: кодировщик питания, белый. Контрольный порт сигнала: Pul +: Импульсный положительный вход, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Pul: Импульсный отрицательный вход, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Dir +: направление положительного входа, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Dir -: направление отрицательного входа, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Ответ +: двигатель включает положительный вход, когда сигнал действителен, двигатель находится в свободном состоянии и не блокируется; Эна-: двигатель включает отрицательный вход, когда сигнал действителен, двигатель находится в свободном состоянии и не блокируется; Pend +: на месте сигнал является положительным выходом, и драйвер Выводит сигнал на верхний компьютер после того, как двигатель находится на месте; Pend -: на месте сигнала Отрицательный выход, после того, как двигатель на месте, драйвер Выводит сигнал на верхний компьютер; ALM +: Положительный выход сигнала тревоги, выходной сигнал на верхний компьютер после защиты от неисправности драйвера; ALM: Отрицательный выход сигнала тревоги. P000: Параметры управления, ~, настройка конкретных значений будет соответствовать определенным функциям, см. Инструкции по настройке 4.2.2 p000 для деталей; P001: выбор разделения, набор, 2-256, 16 общее разделение, 1 произвольное разделение; P002: выбор направления движения двигателя, 0, 1, установка двигателя вперед и назад; P003: выбор типа двигателя, 42, 57, 42, (57 / 60) фланцевый двигатель; P004: позиция из предельного значения допуска, 1-9999, система по умолчанию 4000; P005: процент блокировки тока, 0-100%, системная система по умолчанию 50%; P006: Электронный преобразователь частоты передачи, это значение не может быть установлено до 0, по умолчанию до 1; P007: Электронный номинал частоты передачи, это значение не может быть установлено до 0, по умолчанию до 1; P020: Входное импульсное число низкое 4 бит, ~, используется для отображения совокупного количества внешнего входного импульса, отдельный вид высоких и низких 8 бит. P021: Входное импульсное число 4 бит, ~. P100: процент рабочего тока, заводская настройка 10-120%, модификация не допускается; P101: коэффициент пропорции петли тока, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P102: интегральный коэффициент петли тока, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P103: коэффициент демпфирования кольца тока, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P104: коэффициент пропорции скорости, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P105: интегральный коэффициент скорости, 1-1000, заводская настройка, модификация не допускается; P106: коэффициент пропорции кольца положения, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P107: коэффициент подачи вперед в цикле скорости, 1-100, заводская установка, модификация не допускается; P108: внутреннее включение привода, 0, 1, заводская настройка, без модификации; P109: коэффициент демпфирования кольца скорости, 1-100, заводская установка, модификация не допускается; P110: Настройка уровня входного и выходного сигнала, соответствующий бит 0/1, дополнительные сведения см. В разделе 4.2.3 P110; P111: точность позиционирования, 1-50, по умолчанию 1, погрешность позиционирования ± 1 пульс; P112: резонансный коэффициент, 1-12, значение по умолчанию 6; P200: выбор режима работы, 0, 1, 2, см. Описание режима драйвера 4,4 Для получения подробной информации; P201: настройка скорости, по умолчанию 60, режим скорости, скорость вращения драйвера об/мин; P202: ускорение и замедление, 100 мс, режим скорости, ускорение и замедление, ms; P203: тормозная задержка, по умолчанию 0, см. Настройки 4.2.4 P203 для получения подробной информации; P204: режим управления после сигнализации, 0, 1 и 2, см. Настройки 4.2.5 P204 для получения подробной информации.