Beitian UBX M8 M9 M10 GPS GNSS антенна Приемник для беспилотного летательного аппарата Pixhawk PX4

Beitian UBX M8 M9 M10 GPS GNSS антенна Приемник для беспилотного летательного аппарата Pixhawk PX4

BN-450:

Пункт

Описание

Электрические характеристики

Чипсет

M8030-KT

Частота

GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDSB1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1

Формат приема

GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO,SBAS,QZSS.

GPS, ГЛОНАСС, SBAS, QZSS по умолчанию.

Каналы

72 Поиск канала

Чувствительность

Отслеживание

-167 дБм

Повторное приобретение

-160 дБм

Холодный старт

-148 дБм

Горячий старт

-156 дБм

Точность

Положение Горизонтальное

2,0 м CEP 2D RMS SBAS Enable (типичное открытое небо)

Скорость

0,1 м/сек 95% (SA OFF)

Сроки

1us синхронизировано со временем GPS

Время приобретения

Холодный старт

26s

Теплый старт

25s

Горячий старт

1 с

Вывод данных

Скорость поддержки

От 4800 бит/с до 921600 бит/с, по умолчанию 9600 бит/с

Уровень данных

Уровень TTL

Протокол данных

NMEA-0183

Сообщение NMEA

RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL

Скорость обновления

1 Гц-10 Гц, по умолчанию 1 Гц

ВСПЫШКА

4M FLASH, постоянное хранение конфигурации

Эксплуатационные лимиты

Высота

<50 000 м

Скорость

<515 м/с

Ускорение

<4 г

Потребляемая мощность

VCC

Напряжение постоянного тока 3,6-5,5 В, типичное значение: 5,0 В

Текущий

Захват 50 мА/5,0 В

Механические характеристики

Размер

Φ 56*9,7 мм

Вес

31 г

Коннектор

1,25 шаг 6pin сиденье с замком

Защита окружающей среды

Рабочая температура

-40 ° C ~ + 85 ° C

Температура хранения

-40 ° C ~ + 105 ° C

СИД

Встроенный светодиод.

Светодиод TX: синий. Вывод данных, мигает светодиод TX

Светодиод PPS: красный. Светодиод PPS не горит, когда GPS не зафиксирован, мигает при фиксации

Компас

Компас

Встроенный с электронным компасом QMC5883

Описание Пин:

ПИН

Имя

Ввод/вывод

Опишите

Характеристики

1

ПДД

О

Последовательный data-I2C главные/ведомые данные шины

Компас данных пин

2

VCC

I

Основной источник питания, вход постоянного тока

3,6-5,5 В постоянного тока; рекомендуется 5,0 В

3

Земля

Г

Земля

Земля

4

Техас

О

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Выходной контакт данных GPS

5

Рикс

I

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Штырь ввода данных GPS

6

СКЛ

I

Серийный clock-I2C ведущий/ведомый часы шины

Штырь часов компаса

Пункт

Описание

Электрическая характеристика

Чип

M9140-KB

Тип приемника

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, ГЛОНАСС L10F, BDSB1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS,GAGAN

Система положения по умолчанию

GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO

Система увеличения

СБАС, КЗСС

Канал

92 Поиск канала

Чувствительность

Отслеживание & Навигация

-167 дБм

Повторное приобретение

-160 дБм

Холодный старт

-148 дБм

Горячий старт

-159 дБм

Точность

Горизонтальное положение

1,5 м CEP (с SBAS)

Скорость

0,05 м/с

Динамический заголовок

0,3 градуса

Пульс времени

Среднеквадратичное значение 30нс

99% 60нс

Приобретение

Холодный старт

24s

Горячий старт

2S

Помощное начало

2S

Вывод данных

Скорость передачи

4800bps - 921600bps, по умолчанию 38400bps

Уровень

Уровень ttllevel

Протокол

NMEA,UBX

Сообщения NMEA

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

Скорость обновления

0,25 Гц-25 Гц, по умолчанию 1 Гц

ВСПЫШКА

С помощью FLASH конфигурацию можно изменить, и мощность не будет потеряна.

Частота импульсного сигнала времени

Настраивается от 0,25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс.

Ограничения работы

Высокий

80 000 м

Скорость

500 м/с

Гравитационное ускорение

≤ 4 г

Потребеление энергии

Напряжение

Напряжение постоянного тока 3,6-5,5 В, типичное значение: 5,0 В

Ток

25 мА/5,0 В

Физические параметры

Размер

Φ 56*9,8 мм

Вес

31 г

Упаковка

1,25 шаг 6pin сиденье с замком

Температура

Эксплуатация

-40 ° C ~ + 85 ° C

Хранение

-40 ° C ~ + 105 ° C

СИД

Txled

Синий. Вывод данных, мигает светодиод TX

Светодиод PPS

Красный. Светодиод PPS не горит, когда GPS не зафиксирован, мигает при фиксации

Компас

Компас

Встроенный с электронным компасом QMC5883

Описание Пин:

ПИН

Имя

Ввод/вывод

Опишите

Характеристики

1

ПДД

О

Последовательный data-I2C главные/ведомые данные шины

Компас данных пин

2

СКЛ

I

Серийный clock-I2C ведущий/ведомый часы шины

Штырь часов компаса

3

Техас

О

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Выходной контакт данных GPS

4

Рикс

I

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Штырь ввода данных GPS

5

VCC

I

Основной источник питания, вход постоянного тока

3,6-5,5 В постоянного тока; рекомендуется 5,0 В

6

Земля

Г

Земля

Земля

Пункт

Описание

Электрическая характеристика

Чип

М10050

Тип приемника

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S,BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C,SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Система положения по умолчанию

GPS, BDS, GALILEO

Система увеличения

СБАС, КЗСС

Канал

Н/А

Чувствительность

Отслеживание & Навигация

-166 дБм

Повторное приобретение

-160 дБм

Холодный старт

-148 дБм

Горячий старт

-160 дБм

Точность

Горизонтальное положение

2,0 м CEP

Скорость

0,05 м/с

Динамический заголовок

0,3 градуса

Пульс времени

Среднеквадратичное значение 30нс

99% 60нс

Приобретение

Холодный старт

27s

Горячий старт

1 с

Помощное начало

1 с

Вывод данных

Скорость передачи

4800bps - 921600bps, по умолчанию 38400bps

Уровень

Уровень ttllevel

Протокол

NMEA,UBX

Сообщения NMEA

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

Скорость обновления

0,25 Гц-18 Гц, по умолчанию 1 Гц

ВСПЫШКА

С помощью FLASH конфигурацию можно изменить, и мощность не будет потеряна.

Частота импульсного сигнала времени

Настраивается от 0,25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс.

ОперативныеЛимиты

Высота

80 000 м

Скорость

500 м/с

Динамика

<4 г

Потребляемая мощность

Напряжение

3,6-5,5 В постоянного тока, обычно: 5,0 В

Текущий

15 мА/5,0 В

Физические катионы

Размер

Φ 56*9,8 мм

Вес

31 г

Коннектор

1,25 шаг 6pin сиденье с замком

Температура

Эксплуатация

-40 ° C ~ + 85 ° C

Хранение

-40 ° C ~ + 105 ° C

СИД

Встроенный светодиод.

Светодиод TX: синий. Вывод данных, мигает светодиод TX

Светодиод PPS: красный. Светодиод PPS не горит, когда GPS не зафиксирован, мигает при фиксации

Компас

Компас

Встроенный компас, с электронным компасом ICQMC5883

Описание Пин:

ПИН

Имя

Ввод/вывод

Опишите

Характеристики

1

ПДД

О

Последовательный data-I2C главные/ведомые данные шины

Компас данных пин

2

VCC

I

Основной источник питания, вход постоянного тока

3,6-5,5 В постоянного тока; рекомендуется 5,0 В

3

Земля

Г

Земля

Земля

4

Техас

О

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Выходной контакт данных GPS

5

Рикс

I

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Штырь ввода данных GPS

6

СКЛ

I

Серийный clock-I2C ведущий/ведомый часы шины

Штырь часов компаса

Если вам нужна более подробная информация, пожалуйста, свяжитесь с нами.