Ультразвуковая сенсорная плата I2C IIC устройство для управления полетом низкое

GY-US42 Ультразвуковой Модуль датчика Руководство пользователя V1.00 Общий GY-US42-это недорогой высококачественный модуль датчика. Рабочее напряжение 3-5 В, низкое энергопотребление, малый размер, простота установки. Принцип работы заключается в том, что зонд излучает ультразвуковые волны, и после облучения объекта зонд получает возвращаемую звуковую волну и использует разницу во времени для расчета фактического расстояния. Модуль имеет 3 способа считывания данных, т. Е. Последовательный порт UART (уровень TTL), IIC, импульсный PWM режим, скорость передачи данных последовательного порта составляет 9600bps и 115200bps, настраиваемый, непрерывный, выход запроса двумя способами, вы можете сохранить настройки после отключения питания. IIC может изменить внутренний адрес, чтобы облегчить одновременное подключение нескольких модулей на одной шине IIC. Импульсный PWM выход, такой же, как SR04. Модуль может адаптироваться к различным условиям работы и напрямую подключен к микроконтроллеру. Когда вы берете свой компьютер, вам нужен модуль USB-TTL для прямого подключения. Режим IIC может быть напрямую подключен к APM, Pixhawk и другим Полетным контроллерам. Предоставляет arduino, 51, stm32 MCU коммуникационную программу, не предоставляет схематический и внутренний MCU исходный код. Благодаря использованию интегрированных ультразвуковых зондов трансивера, дальность действия слепых составляет около 20 см. Диапазон неэффективен в пределах 20 см.